元の端末が手元にあり、通信が可能な状態であれば可能です。
元の端末でICOCAの削除（サーバ退避）を行ったのち、同端末で再設定操作を行ってください。

※再発行登録した当日は定期券のみ再設定いただけます。（チャージ残額は翌日5：00以降に再設定が可能になります。）
※1日に2回以上再発行登録を行わないでください。（ICOCAが使用できなくなります。）
再発行登録について、詳しくはこちらをご確認ください。